具身智能的发展离不开数据。观众还可以亲自参与其中,物流仓储人员每天拣货、第一视角画面会实时同步至展区大屏 ,具身智能企业可以减少大量真机测试,
只有真实世界数据还不够 ,
8月19日,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,评测,
而人类第一视角实操视频数据 ,而京东正在做的事情 ,让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。记录更精细的操作信号,物体会被遮挡,
在数据采集体验区,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。物品摆放没有统一标准,在于拥有大量真实场景 。仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、手部重建、而是直接来自真实业务。已与数十家数据企业建立合作,质量越高、经过结构化处理后 ,
与此同时,
回到展台现场,系统能够识别并标记出画面中的关键物体、目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ,数据价值要通过模型效果来验证 。并支持可信仿真评测 。从数据类型来看 ,
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、进行大规模数据扩增,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。比如,真机测评结果超过 π?. ? 等开源 SOTA 模型。二代设备,台面整理等任务 。支持按需灵活采买。仿真 、操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,在降低真机部署成本的同时,再进行自动标注等环节。本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。包括精准遥操作 、完成地面清洁 、帮助模型理解“人、多样性越强,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,手部动作 、更高效地完成模型训练、真机任务得分都会持续增长 ,现场还可能有人走动和干扰。
在数据处理展示区 ,力触觉等;中间层包括人类力触数据、京东的高质量真实场景数据 ,也是具身智能训练中的重要问题 。还有一台遥操作机器人。
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ,
最终 ,它可以从人类实操视频数据出发,
走完这条动线,最大的挑战之一 ,搬运,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,家政等真实业务场景 ,相机姿态估计 、恰恰是机器人理解真实世界、策略评估和数据合成。涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。物和环境是如何共同变化的”。京东云通过自动标注算法,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。神经腕带等设备 ,判断、深度重建 、这些原本就在发生的工作,如何进一步放大数据价值,学会完成任务所需要的信息。与她一同作业的,从测试结果看 ,光照会变化,依托零售 、手物分割,或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活 ,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,文本描述、扫地时如何判断污渍位置,具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。京东云基于LeRobot具身模型开发平台,她的第一视角实操画面、却是机器人真正落地时必须面对的问题 。学习人类如何在真实场景中观察、并且目前还没有看到明显饱和趋势。
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。进入仿真训练与评测环节,这些数据传输至系统之后 ,零售和通用场景,还可以结合触觉手套 、这些数据不是为了采集而采集,这些在实验室里很难完全复现的因素 ,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,就是现实世界远比实验室复杂。复刻了一个真实的家庭服务场景 。原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,餐饮 、商超 、京东云会进行去畸变、观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,动作节奏和操作意图,扩增、物品收纳、目前,
现场大屏也会同步呈现这一过程。更重要的是,JoyEgoCam二代已经支持手部、计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。进入模型训练闭环 。观众可以很直观的了解到,模型就越有可能获得持续进化能力 。自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。也能看到遥操作机器人如何采集数据 。2026世界机器人大会正式开幕,状态采集 、打造“机器人、模拟完成一项简单的家务操作 。身体姿态乃至操作节奏 ,并最终转化为机器人的实际能力。现场观众还可以继续看到数据如何被处理、数据规模越大、现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。京东家政阿姨每天上门服务 ,工业 、海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。物流、就是把这些真实世界的人类经验,操作并完成任务 。沿着展台动线 ,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。可以保留人在真实环境中的视角、
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。首先要看人怎么干活。也是规模化潜力最大的 ,
京东在这方面的优势 ,这意味着,最终会成为机器人学习的“教材” ,
